Robotbilen “Alfa-2” styret af en micro:bit

I dette projekt skal du bygge  robotbilen “Alfa-2”, som kan styres med en ekstra micro:bit.

Materialer til robotbilen “Alfa-2” (excl. Motor Driver Board og to BBC micro:bit).

Projektsættet indeholder:

  • To DC gear motorer med hjul
  • Et kuglehjul
  • En batteriboks til fire AA batterier med on/off
  • En holder til batteriboks
  • Fire ledninger
  • Et chassis med tilhørende maskinskruer og møtrikker

Projektsæt til “Alfa-2”.

Byggevejledning:

 

Huller i chassiset på hver side til bl.a. fastgørelse af motorer. Det største hul er til den ene aksel på motoren, som ikke bruges. De mindste huller er beregnet til fastgørelse af en motor. Hullet til højre er beregnet for ledninger til en motor. På billedet ses også en holder til batterikassen, som er skruet fast på chassiset.

Kuglehjulet skrues fast på holderen til batteriboksen.

Ledningerne sættes på de to motorer. Der er små huller i terminalerne på hver motor. Her kan de uisolerede dele af ledningerne snoes fast. Forbindelsen mellem motor og batteri bliver bedre, hvis terminalerne får lidt loddetin.

 

Hjulene sættes på motorerne og batteriboksen sættes i holderen.

 

Komponentplacering:

Download i pdf-format.

Programmer:

Programmerne er de samme som til robotbilen “Alfa-3

Program 1:

Download denne zip-fil – Alfa_3_send.zip.
Den udpakkede zip-fil indeholder programmet Alfa_3_send.hex.
Filen skal downloades til den micro:bit, som styrer robotbilen.

Program 2:

Download denne zip-fil – Alfa_3_modtag.zip.
Den udpakkede zip-fil indeholder programmet Alfa_3_modtag.hex.
Filen skal downloades til den micro:bit, som sidder i robotbilen.

 

Videoklip: