Robotbilen “Alfa-1a” til iPhone

Til at bygge denne robotbil skal dette “Projektsæt til Alfa-1a” bruges.
Desuden skal der bruges et micro:bit startsæt, som ikke er indeholdt i projektsættet.

En byggevejledning til robotbilen “Alfa-1a“, findes nederst på denne side.

Projektsættet indeholder:

  • Et chassis
  • To servomotorer (360 grader)
  • To holdere til montering af servomotorer
  • To gummihjul
  • En batteriboks til tre AAA batterier med on/off og ledninger til servomotor oo micro:bit
  • To ledninger med krokodillenæb og hanstik til at forbinde servomotorer med  micro:bit
  • Et rullehjul

Kredsløbsopstillingen er den samme som til robotbilen “Alfa-1a” til Android.

Der findes nu en app til en iPhone, som kan styre robotbilen “Alfa-1a”

Videoklip

Programmet til Alfa-1a

Sådan gemmer du filen ”Alfa-1a-Bluetooth.zip” på din computer:

Højreklik på filen og vælg ”Gem destination som….”. Vælg herefter et sted på computeren hvor, du kan gemme zip- filen.
Udpak zip-filen og download filen “Alfa_1a_Bluetooth.hex”  til din micro:bit.

Parring af micro:bit og mobil (iPhone)

Bluetooth har et koncept kaldet ”parring”. Parring er noget, du skal gøre så to enheder, der vil kommunikere ved hjælp af Bluetooth, kan “stole” på hinanden og arbejde sikkert.
En af fordelene ved at bruge parring med en micro:bit er, at du nu er den eneste, som kan styre din Alfa-1 robotbil. Din micro:bit vil kun “stole” på den mobil eller tablet, den er blevet parret med. Når det er lavet på denne måde, er der ingen andre, som kan tage kontrol over din robotbil.

For at styre robotbilen “Alfa-1a“, skal der installeres to apps på en iPhone.

Appen micro:bit (gratis)og appen bitty controller (17,00 kr.).

Klik først på appen micro:bit for at parre din iPhone med en micro:bit.

Robotbilens micro:bit skal være tilsluttet en batteriboks eller en computer.

Tryk på “Choose micro:bit

Vælg “Pair a new micro:bit

Tryk knapperne A og B samtidigt ned på din micro:bit og hold dem nede. Tryk herefter på RESET og slip den igen. Slip knapperne A og B igen, når der ruller en tekst (“PAÍRING MODE”) hen over displayet. Tryk herefter på “Next“.

Herefter vises der et mønster på din micro:bit.

Fx

Det sammen mønster skal du lave i appen og trykke “Next“.

Tryk på knappen A på din micro:bit.

Vælg “Dan par“.

Tryk “Reset” på din micro:bit.
Så er iPhone og micro:bit parret.

Vælg appen bitty controler.

Vælg “Scan”.

Appen har nu fundet en micro:bit den kan “snakke” med.

Vælg “Options“.

Lav disse indstillinger som vist på billeder og tryk “Back“.

Så er robotbilen “Alfa-1a” parat til at køre ved hjælp af din iPhone og de fire runde knapper.