Robotbilen “Alfa-1a” – Android

I dette projekt skal du bygge robotbilen “Alfa-1a“, som kan styres med din mobil (Android) ved hjælp af Bluetooth.

Materialer:

Micro:bit startsæt, projektsæt til robotbilen “Alfa-1” og en Android mobil.

 

Kredsløbsopstilling:

 

Gul krokodillenæb til 1 (P1) på micro:bit.
Blå krokodillenæb til 2 (P2) på micro:bit.
Sort krokodillenæb til GND på micro:bit.

Programmet til Alfa-1a

Sådan gemmer du filen ”Alfa-1a-Bluetooth.zip” på din computer:

Højreklik på filen og vælg ”Gem destination som….”. Vælg herefter et sted på computeren hvor, du kan gemme zip- filen.
Udpak zip-filen og download filen “Alfa_1a_Bluetooth.hex”  til din micro:bit.

Når dette er sket, skal du åbne appen “micro:bit Blue“.

Parring af micro:bit og mobil (Android)

Bluetooth har et koncept kaldet ”parring”. Parring er noget, du skal gøre så to enheder, der vil kommunikere ved hjælp af Bluetooth, kan “stole” på hinanden og arbejde sikkert.
En af fordelene ved at bruge parring med en micro:bit er, at du nu er den eneste, som kan styre din Alfa-1 robotbil. Din micro:bit vil kun “stole” på den mobil eller tablet, den er blevet parret med. Når det er lavet på denne måde, er der ingen andre, som kan tage kontrol over din robotbil.

Du kan parre din mobil (Android) med din BBC micro:bit på flere forskellige måder. her er bare en af dem:

  • Installer appen microbit fra Google Play Butik.
  • Skriv microbit i søgefeltet

  • Klik på “Installer
  • Prøv herefter at finde ikonet for appen på din mobil.

Appen, du lige har installeret, skal du nu bruge til at parre din mobil med en BBC microbit. det gør du på denne måde:

Åbn appen microbit og klik på “OK/Tillad” de steder, hvor du får denne mulighed.

      

Klik på “Connect”.

Klik på “PAIR A NEW MICRO:BIT“.

Hvis du ikke har aktiveret Bluetooth på din mobil i forvejen. skal du klikke på “Tillad“.

Tryk på knapperne “A” og “B” samtidig og hold dem nede. Herefter skal du trykke på knappen “Reset” og slippe den igen. Denne knap findes på bagsiden. Når du har gjort dette vil teksten “Pairing Mode!” rulle hen over skærmen på din BBC micro:bit og bagefter vise et mønster af tændte og slukkede LED’er.

Klik på “NEXT“.

Indtegn det mønster der vise på din BBC micro:bit.

Her er mønsteret indtegnet.

Klik på “PAIR“.

Tryk på knappen”RESET“.

Så er din BBC micro:bit klar til Bluetooth projekter.

Til at styre robotbilen “Alfa-1a” skal du installere appen “micro:bit Blue” fra Google Play Butik.

  • Skriv micro:bit Blue i søgefeltet

 

  • Klik på “Installer
  • Prøv herefter at finde ikonet for appen på din mobil.

Inden du skal bruge appen “micro:bit Blue“, skal du have samlet delene til robotbilen.

Udgangspunktet for materialerne til robotbilen Alfa-1 er projektet “BBC micro:bit og to servomotorer (360 grader)”

Billederne viser den første prototype af Alfa-1a robotbil.

 

Hjulene og ophæng til de to rotations servomotorer er lavet på en 3D printer.

Billederne viser den anden prototype af Alfa-1a robotbil.

    

 

 

Når dette er sket, skal du åbne appen “micro:bit Blue“.

Klik på “FIND PAIRED BBC Micro:bit(S)”

Klik på “Tillad

Klik igen på “FIND PAIRED BBC Micro:bit(S)”.

Klik på “BBC micro:bit (BONDED)”. Nu vises der et ansigt i displayet på din BBC micro:bit.

 .

Scroll ned på siden og klik på “Dual D-PAD Controller”.

Brug piletasterne til venstre til at styre robotbilen.

 

Videoklip af robotbilen..

Sådan bygges robotbilen “Alfa-1a” eller “Alfa 1b”  med projektsættet:

1.

Holderne til montering af servomotorerne limes på ved hjælp af en limpistol. Evt. kan man også ruge små maskinskruer til at fastgøre holderne til chassiset. Et 8 mm hul er boret til ledningen fra servomotoren.

2.

Servomotor er anbragt i holderen. En lille klat lim kan hjælpe til med at fastgøre servomotoren til holderen.

3.

Begge servomotorer er nu placeret på chassiset. Under robotbilen fastgøres kuglehjulet ved hjælp af en limpistol.

4.

Hjulene sættes på servomotorerne med en lille skrue.

5.

Her er resultatet, hvor alle dele er samlet.