Robotbilen “Alfa-2”

I dette projekt skal du bygge  robotbilen “Alfa-2”, som kan styres med din mobil (Android) ved hjælp af Bluetooth.

Projektsæt til robotbilen Alfa-2
Bygevejledning til Alfa-2 nederst på denne side.

Materialer:

Denne startpakke indeholder en BBC micro:bit, et USB kabel, en AAA batterikasse og 2 stk. AAA batterier.

Kredsløbsopstilling:

Batteriboksen leverer strøm til både motorer og BBC micro:bit.

Programmet til Alfa-2

Sådan gemmer du filen ” alfa-2-Bluetooth.hex” på din computer:

Højreklik på filen og vælg ”Gem destination som….”. Vælg herefter et sted på computeren hvor, du kan gemme filen. Herefter kan du overføre filen til din BBC micro:bit.

Inden du parrer din BBC micro:bit, skal du have installeret appen “Kitronik Move” på din mobil (Android).

  • Klik på “Installer
  • Prøv herefter at finde ikonet for appen på din mobil.

 

Du skal nu parre din BBC micro:bit med din mobil som vist under projektet “Robotbilen Alfa-1” ved hjælp af appen “micro:bit“, som er bekrevet samme sted.

Når det er sket, åbner du appen “Kitronik Move“.

Klik på de tre linjer øverst til venstre.

Vælg ” Connect to microbit“.

Vælg “SCAN FOR MICRO:BIT(S)”

Vælg “Tillad“.

Vælg “BBC micro:bit (BONDED “. Læg mærke til, at displayet på din BBC micro:bit skifter fra “D” (disconnected” til et “C” (connected).

Klik igen på de tre linjer øverst til venstre.

Vælg “Game Pad“.

Til at styre robotbilen bruges fire af knapperne. Den øverste runde knap til højre får robotbilen til at køre fremad. Den nederste runde knap til højre får robotbilen til at køre tilbage. De to midterste knapper til venstre bruges, når robotbilen skal dreje. Hvis du skal dreje fx til højre, skal du trykke på fremad-knappen, samtidigt med at du holder højre-knappen nede.

Billede af en prototype af Alfa-2.

Sådan bygges Alfa-2 med projektsættet:

1.

Huller i chassiset på hver side til bl.a. fastgørelse af motorer (8mm og 6 mm huller). Det største hul er til den ene aksel på motoren, som ikke bruges. De to øverste huller er til kabelstrips. Hullet til højre er beregnet for ledninger til  en motor.

2.

Hullerne i bunden af chassiset er beregnet til kabelstrips (6 mm).

3.

Ledningerne loddes eller bindes på terminalerne på motorerne.

4.

Motorerne fastgøres med kabelstrips.

5.

Kuglehjulet limes fast ved hjælp af en limpistol.

6.

Motorerne forbindes til Motor Driver Board og batteriboks. Og en BBC micro:bit sættes med et let tryk ned i Motor Driver Boardet. Upload herefter programmet til din micro:bit.

7.

Så er robotbilen Alfa-2 næsten klar til start. I det forgående er det forklaret hvordan, du parrer din Android mobil med en BBC micro:bit og hvordan bruger den app, som du skal styre robotbilen med.